Karališkųjų sodų vasaros rūmai buvo apsodinti 1534 m., laikantis Italijos renesanso stiliaus kanonų. Vėliau prasidėjo karališkosios vasaros rezidencijos, kurioje gyveno karalienė Anna, statybos.
Karališkųjų vasaros rūmų statybas 1534 m. inicijavo Ferdinandas I, palaipsniui teritoriją supirkęs iš senųjų vynuogynų savininkų. Statant rūmus plušėjo italų skulptoriai Hansas Tirolis ir Bonifacas Wohlmutas, pirmajame aukšte ir ant stogo sukūrę unikalius kūrinius. Vasaros rūmai buvo skirta mandagus pramogų ir padarys Jūsų viešnagė į sodą.
Renesanso sode vėliau auginti reti ir egzotiniai augalai, atkeliavę iš tolimų kraštų: dekoratyviniai medžiai, krūmai, figos, citrusiniai vaisiai, kedrai, figmedžiai. Net ir tulpės čia augo gerokai anksčiau, nei pasirodė Olandijoje.
Dabartinė rūmų versija, išlikusi nuo XIX amžiaus vidurio – angliškojo stiliaus, tačiau taip pat turi ir baroko elementų (pavyzdžiui, dekoratyviniai gėlynai). Į rūmus galima patekti iš keturių pusių.
Karališkųjų sodų teritorijoje šiuo metu yra Karalienės Onos vasaros rūmai, kamuoliukų salė, šiltnamis, figų sodas, labirintas, sodo namelis, bronzinis dainuojantis fontanas, pavėsinių, skulptūrų, tvenkinys ir restoranas su rožių sodu.
Atsiliepimai